Zestawy do jogi oferują kompletne wyposażenie na start dla osób rozpoczynających praktykę w domu oraz poszukujących gotowych zestawów akcesoriów w jednym zakupie. W skład dostępnych kompletów wchodzą maty wykonane z materiałów takich jak TPE lub PVC o grubościach zapewniających amortyzację stawów, a także klocki z pianki EVA lub pianki wspierające pozycje oraz bawełniane paski ułatwiające rozciąganie i zachowanie zasięgu w asanach.
Poszczególne zestawy różnią się składem oraz materiałami, co wpływa na ich przeznaczenie. Zestawy z matami z TPE lub PVC dobrze sprawdzają się do spokojnej i umiarkowanie dynamicznej praktyki na sucho, jednak ze względu na utratę przyczepności pod wpływem wilgoci materiały te nie są zalecane do hot jogi ani dla osób z mocno pocącymi się dłoniami. W takich warunkach lepszym wyborem mogą być rozwiązania wykonane z naturalnego kauczuku, korka, mikrofibry lub poliuretanu. Cienkie maty startowe szybciej zużywają się także przy codziennej, intensywnej eksploatacji przez wieloletnich praktykujących.