Kategoria Zafu obejmuje poduszki do medytacji przeznaczone do wsparcia pozycji siedzącej podczas praktyki w domu lub w studiach jogi. Poduszki te służą do uniesienia miednicy do poziomu kolan, co pozwala wyprostować kręgosłup i zdjąć nacisk ze stawów kolanowych oraz skokowych podczas siadu w medytacji i pranajamie. Wybór odpowiedniego modelu wiąże się z różnicami w materiałach zewnętrznych pokrowców, takich jak gęsty drelich z bawełny premium, standardowa bawełna czy chłodniejszy w dotyku len o surowej estetyce, a także z zastosowaniem wypełnienia z łuski gryki umieszczonej w podwójnym pokrowcu z zamkiem. Regulacja twardości i wysokości zależy od możliwości dosypywania lub ujmowania łuski przez zamki w pokrowcach. Wyjątkiem jest przeznaczenie produktu: zafu nie jest zalecane do podparcia w pozycjach leżących, do których stosuje się wałki do jogi, ani do zastępowania specjalistycznego krzesła w przypadku sztywności bioder lub kolan utrudniającej utrzymanie siadu skrzyżnego.