Kategoria obejmuje koła do jogi służące jako pomoc mechaniczna do pracy nad mobilnością, wygięciami w tył, otwieraniem klatki piersiowej oraz podparciem kręgosłupa i przodu ciała. Koła są wykorzystywane przez osoby początkujące i zaawansowane w ćwiczeniach rozciągających, wzmacniających oraz w relaksie. Wybór konkretnego modelu zależy od preferowanego materiału powierzchni oraz deklarowanej nośności producenta. Dostępne są koła z rdzeniem z plastiku ABS pokrytym antypoślizgową pianką, które posiadają uniwersalny rozmiar o średnicy 32 cm i szerokość 13 cm oraz deklarowaną nośność do 150 kg, co stanowi prostszą i ekonomiczną konstrukcję. Alternatywą są trójwarstwowe koła o średnicy 32 cm i szerokości 12 cm, zbudowane z rdzenia ABS, pianki TPE i wierzchu z naturalnego korka z Portugalii o wysokiej gęstości, które oferują wyższą deklarowaną nośność do 250 kg oraz naturalną, ciepłą powierzchnię o dobrej przyczepności także przy wilgoci. Koła do jogi stanowią pomoc mechaniczną do pracy nad mobilnością, a nie przyrząd o działaniu leczniczym.